Kısa cevap
Konumu bilinen bir baz istasyonundan alınan taşıyıcı faz ölçümlerini kullanarak hareket halindeki bir rover'a gerçek zamanlı olarak santimetre düzeyinde (tipik olarak 1–3 cm) yatay doğruluk sağlayan diferansiyel GNSS tekniği. Harita ve kadastro ölçümleri, makine kontrolü ve hassas tarım için baskın yüksek hassasiyetli GNSS tekniğidir.
Detaylı açıklama
RTK, konumu bilinen sabit bir baz istasyonundan alınan ham taşıyıcı faz ölçümlerini bir radyo bağlantısı (UHF telsiz, hücresel IP, NTRIP) üzerinden hareket eden bir rover'a iletir. Rover, kendi taşıyıcı faz ölçümlerinin farkını bazınkilere göre alır ve tamsayı belirsizliklerini çözer; bu sayede gerçek zamanlı olarak santimetre düzeyinde konumlar sunar — tipik olarak 1–3 cm yatay, 2–5 cm dikey ve birkaç saniye içinde sabitlenir.
RTK doğruluğu, iyi iyonosferik koşullar altında baz uzunluğunun kilometresi başına yaklaşık 1 ppm oranında düşer; yüksek güneş aktivitesi sırasında veya ekvator yakınlarında daha hızlı azalır. 10 km'lik bir baz rahatlıkla sabitlenebilir; 30 km'lik bir baz bazen sabitlenebilir; 50 km'nin ötesinde genellikle çok frekanslı RTK veya bir CORS ağından düzeltmeleri interpolasyon yapan ağ RTK (VRS / FKP / MAC) gerekir.
Modern RTK; GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5 + BeiDou B1/B2 kullanır — ne kadar çok takımyıldız ve frekans izlenirse belirsizlik sabitlemesi o kadar hızlı ve gökyüzü engelleri altındaki güvenilirlik o kadar yüksek olur. Tek frekanslı RTK düşük maliyetli ölçümlerde hâlâ kullanılmaktadır, ancak yaklaşık 5 km'lik baz uzunluğuyla sınırlıdır.
RTK, her iki uçta faz açısından kararlı antenler gerektirir. Antendeki milimetre ölçeğindeki herhangi bir faz merkezi gezinmesi, doğrudan rover konum hatasına yansır; bu nedenle GNSource referans / baz istasyonları için özel 3D choke ring antenler ve rover'lar için çok frekanslı ölçüm sarmalları satar.
Bunu nerede göreceksiniz
Yüksek hassasiyetli GNSS ölçümü
Ürün hattına göz atEtkileşimli olarak deneyin
Baz Çizgisi Mesafe Hesaplayıcı
Aracı açİlgili terimler
CORS
Ham ölçümleri 7/24 yayınlayan kalıcı olarak kurulmuş bir GNSS alıcısı. CORS ağları RTK ve ağ-RTK hizmetlerinin, jeodezik izlemenin ve son işlemli hassas konumlamanın omurgasıdır. Tipik istasyonlar arası aralık bölgesel RTK için 50–100 km, ulusal jeodezik ağlar için 200–300 km'dir.
PPP
Küresel olarak yayınlanan hassas yörünge, saat ve atmosferik düzeltmeleri kullanarak tek bir alıcıyla desimetre-santimetre doğruluğu sağlayan hassas GNSS konumlama tekniği — yerel baz istasyonu gerekmez. cm düzeyine yakınsama 10–60 dakika; PPP-RTK üzerinden desimetre düzeyinde anlık.
Faz merkezi
Bir antenin görünür elektriksel merkezi — bir GNSS alıcısı tarafından sinyal mesafesinin etkili olarak ölçüldüğü nokta. Faz merkezi kararlılığı (sinyal varış açısı değiştikçe bu noktadaki değişim), ölçüm sınıfı ve jeodezik antenler için tek en önemli parametredir.
Çoğul yol (Multipath)
Yakındaki yüzeylerden (binalar, zemin, araçlar) yansıyan ve doğrudan yola göre nanosaniyeler sonra antene ulaşan yansımaların neden olduğu GNSS sinyal bozulması. Hafifletilmemiş kentsel ortamlarda birkaç metre pseudorange gürültüsü ekler — birçok yüksek hassasiyetli uygulama için baskın hata kaynağıdır.