Kısa cevap
Yakındaki yüzeylerden (binalar, zemin, araçlar) yansıyan ve doğrudan yola göre nanosaniyeler sonra antene ulaşan yansımaların neden olduğu GNSS sinyal bozulması. Hafifletilmemiş kentsel ortamlarda birkaç metre pseudorange gürültüsü ekler — birçok yüksek hassasiyetli uygulama için baskın hata kaynağıdır.
Etkileşimli: doğrudan + yansımalı girişim
L1'de faz gecikmesi
947°
Toplam genlik / doğrudan oranı
0.74× (yıkıcı)
Doğrudan (—) + yansıyan (—) = toplam (—)
Yansıyan ışının ek yol uzunluğunu değiştirmek için kaydırıcıyı sürükleyin. L1'de (1575.42 MHz, dalga boyu 19 cm) her 19 cm'lik ek yol tam 360° faz gecikmesi ekler — böylece toplam genlik her yarım dalga boyunda yapıcı (doğrudanın 1.7 katına kadar) ile yıkıcı (doğrudanın 0.3 katına kadar) arasında salınır. Bu, bir RTK alıcısının menzil gürültüsü olarak gördüğü çoğul yol sönümlenmesidir.
Detaylı açıklama
Çoğul yol, bir GNSS sinyalinin antene hem doğrudan uydudan hem de yakındaki yüzeylerden bir veya daha fazla yansımayla ulaştığı durumda oluşur. Yansıyan yol biraz daha uzundur; bu nedenle doğrudan sinyalden birkaç nanosaniye (dolayısıyla birkaç metre eşdeğer mesafe) sonra varır. Alıcı, küçük bir faz kayması ile gelen ikisinin toplamını görür; bu da pseudorange ölçümünü saptırır ve taşıyıcı faz izlemesine gürültü ekler.
Temiz bir çatı ortamında çoğul yol birkaç cm'lik mesafe gürültüsüdür — yönetilebilir. Kentsel kanyonlarda tek tek uydularda pseudorange'i 10+ metre kaydırabilir ve hassas RTK ile PPP'yi sabit konumdan çıkarabilir. Hafifletme stratejileri üç katmanda bulunur: anten (choke ring tasarımı, LHCP yansımalarının RHCP ile reddi, toprak düzlemleri), alıcı (dar korelatörler, çoğul yol kestiricileri, sinyal kimlik doğrulaması) ve işleme (çoğul yol göstergelerine göre Kalman filtre ağırlıklandırması).
Anten tarafı hafifletme, GNSource tasarımlarının en fazla mühendislik çabası harcadığı alandır. 3D choke ring antenler (TDXL-CA341) aşağıdan gelen düşük yükseklikli yansımaları emmek için λ/4 derinliğinde eşmerkezli oluklu yivler kullanır. Genişletilmiş toprak düzlemli yama antenler aynı yaklaşımın hafif bir versiyonunu uygular. Kompakt sarmal / yama antenlerin çoğul yol reddi daha düşüktür — geometrinin her epokta değiştiği hareketli platformlar için kabul edilebilir, ancak statik referans çalışmaları için sınırlayıcıdır.
Çoğul yol, yapılaşmış ortamlardaki statik jeodezik çalışmalar için baskın hata bütçesi kalemidir. Faz merkezi kararlı (±1 mm veya daha iyi) bir choke ring anten, güvenilir bir CORS istasyonunu uzun gözlemlerde zaman zaman sürüklenebilen ölçüm sınıfı tek frekanslı bir rover'dan ayıran şeydir.
Bunu nerede göreceksiniz
Yüksek hassasiyetli GNSS ölçümü
Ürün hattına göz atİlgili terimler
Faz merkezi
Bir antenin görünür elektriksel merkezi — bir GNSS alıcısı tarafından sinyal mesafesinin etkili olarak ölçüldüğü nokta. Faz merkezi kararlılığı (sinyal varış açısı değiştikçe bu noktadaki değişim), ölçüm sınıfı ve jeodezik antenler için tek en önemli parametredir.
Choke ring anten
Işıyan elemanın etrafına yerleştirilmiş, düşük yükseklikli sinyal yansımalarını emen eşmerkezli oluklu yivlere sahip jeodezik bir GNSS anteni. Ticari bir GNSS anteninin sunabileceği en iyi çoğul yol reddi ve en kararlı faz merkezini sağlar; bunun bedeli hacim ve ağırlıktır (tipik 380 mm çap, 5–10 kg).
Polarizasyon (RHCP / LHCP)
Bir GNSS sinyalindeki elektrik alan vektörünün dönüş yönü. Tüm GNSS uyduları sağ el dairesel polarize (RHCP) sinyaller yayınlar. Yer yansımaları el yönünü LHCP'ye çevirir; bu nedenle LHCP'yi reddeden bir anten, tek sıçramalı çoğul yolu otomatik olarak reddeder.
RTK
Konumu bilinen bir baz istasyonundan alınan taşıyıcı faz ölçümlerini kullanarak hareket halindeki bir rover'a gerçek zamanlı olarak santimetre düzeyinde (tipik olarak 1–3 cm) yatay doğruluk sağlayan diferansiyel GNSS tekniği. Harita ve kadastro ölçümleri, makine kontrolü ve hassas tarım için baskın yüksek hassasiyetli GNSS tekniğidir.