Kısa cevap
Denizcilik ve tüketici GNSS alıcıları için bir seri hat ASCII protokolü. $GPGGA (konum sabitleme), $GPRMC (önerilen minimum), $GPGSV (görüştəki uydular) gibi cümleler ~1 Hz hızında yayınlanır. Düşük maliyetli alıcılar için baskın çıkış formatıdır; ölçüm alıcıları ayrıca RTCM ve tescilli akışlar gibi ikili biçimleri de kullanır.
Detaylı açıklama
NMEA 0183, alıcının her biri $ ile başlayan ve CR+LF ile bir *XX sağlama toplamı ile sona eren ASCII cümlelerini sürekli olarak yayınladığı 4800-baud (varsayılan) veya 38400-baud seri protokolüdür. Her cümle virgülle ayrılmış bir alan listesidir — ayrıştırması kolaydır, seri monitör ile hata ayıklanması kolaydır.
Yaygın GNSS cümleleri: $GPGGA (Küresel Konumlama Sistemi Sabitleme Verisi — birincil sabitleme cümlesi), $GPRMC (Önerilen Minimum Özel GPS verisi — zaman damgası + konum + hız + başlık), $GPGSV (Görüştəki Uydular — uydu başına bir tane), $GPGSA (DOP ve aktif uydular). Modern bir çoklu takımyıldız alıcısı GP önekini GN (birleşik) veya GL (yalnızca GLONASS), GA (Galileo), GB (BeiDou) vb. ile değiştirir.
NMEA 2000, denizcilik ağlarında kullanılan daha modern CAN-bus tabanlı bir uzantıdır — 0183 ile uyumlu değildir ancak kavramsal olarak benzerdir. Çoğu tüketici GPS'i hâlâ 0183 kullanır.
NMEA, düşük hassasiyetli uygulamalar (dizüstü bilgisayarlara, mobil robotlara, denizcilik plotter'larına konum çıkışı) için uygundur ancak ölçüm sınıfı son işleme için gereken ham ölçüm ayrıntısından yoksundur. RTK / PPP / CORS için RINEX veya tescilli ikili biçimleri kullanırsınız; tipik alıcı entegrasyonu için NMEA kullanırsınız.
İlgili terimler
RINEX
Ham GNSS gözlemlerini (.YYo dosyaları), navigasyon mesajlarını (.YYn) ve meteorolojik verileri (.YYm) saklamak için standart metin tabanlı dosya biçimi. Tüm ölçüm sınıfı alıcılar RINEX yazabilir ve tüm son işleme yazılımları okuyabilir. En yaygın sürümler 2.11 ve 3.05'tir.
TTFF
Alıcının açılışından (veya sıcak/soğuk başlatmadan) ilk geçerli konum sabitlemesine kadar geçen süre. Soğuk başlangıç (almanak, son konum, zaman yok) tipik olarak 30–60 saniyedir; sıcak başlangıç (geçerli almanak ve yaklaşık konumla) 5–15 saniyedir; çok sıcak başlangıç (güncel efemeris ile) <1 saniyedir.
DOP
Görünür uyduların uzaysal dağılımının, mesafe ölçüm hatalarını konum hatalarına nasıl yükselttiğini ifade eden geometrik bir kalite metriği. Daha düşük daha iyidir: PDOP < 4 iyidir, < 2 mükemmeldir. PDOP yalnızca uydu geometrisine bağlıdır, sinyal kalitesine değil.