Resposta curta
Distorção de um sinal GNSS causada por reflexões em superfícies próximas (prédios, solo, veículos) que chegam à antena nanossegundos depois do caminho direto. Adiciona ruído de pseudodistância de vários metros em ambientes urbanos sem mitigação — a fonte dominante de erro para muitas aplicações de alta precisão.
Interativo: interferência entre direto + refletido
Atraso de fase em L1
947°
Amplitude somada vs direto
0.74× (destrutiva)
Direto (—) + refletido (—) = soma (—)
Arraste o slider para alterar o comprimento extra do caminho do raio refletido. Em L1 (1575,42 MHz, comprimento de onda de 19 cm), cada 19 cm de caminho extra adiciona 360° completos de atraso de fase — assim, a amplitude somada oscila entre construtiva (até 1,7× o direto) e destrutiva (até 0,3× o direto) a cada meio comprimento de onda. Esse é o fade de multipath que um receptor RTK vê como ruído de distância.
Explicação detalhada
O multipath ocorre quando um sinal GNSS chega à antena tanto diretamente do satélite quanto via uma ou mais reflexões em superfícies próximas. O caminho refletido é levemente mais longo, de modo que chega alguns nanossegundos (e, portanto, alguns metros de alcance equivalente) depois do sinal direto. O receptor enxerga a soma dos dois chegando com um pequeno deslocamento de fase, o que enviesa a medição de pseudodistância e adiciona ruído ao rastreamento de fase da portadora.
Em um ambiente de telhado limpo, o multipath é de alguns cm de ruído de alcance — gerenciável. Em cânions urbanos, pode oscilar a pseudodistância em mais de 10 metros em satélites individuais, tirando do fix as soluções RTK e PPP de precisão. As estratégias de mitigação atuam em três camadas: antena (projeto choke-ring, rejeição RHCP de reflexões LHCP, planos de terra), receptor (correlatores estreitos, estimadores de multipath, autenticação de sinal) e processamento (ponderação do filtro de Kalman por indicadores de multipath).
A mitigação no lado da antena é onde os projetos da GNSource concentram mais esforço de engenharia. Uma antena 3D choke-ring (a TDXL-CA341) usa ranhuras corrugadas concêntricas de λ/4 de profundidade para absorver reflexões de baixa elevação vindas de baixo. Antenas patch com planos de terra estendidos fazem uma versão mais leve do mesmo conceito. Antenas helicoidais / patch compactas têm menos rejeição de multipath — aceitável para plataformas em movimento, em que a geometria muda a cada época, mas limitante para trabalho de referência estática.
O multipath é o item dominante do orçamento de erros em trabalho geodésico estático em ambientes construídos. Uma antena choke-ring com centro de fase estável (±1 mm ou melhor) é o que separa uma estação CORS confiável de um rover de levantamento de frequência única que ocasionalmente deriva em observações longas.
Onde você verá isso
Medição GNSS de alta precisão
Ver linha de produtoTermos relacionados
Centro de fase
O centro elétrico aparente de uma antena — o ponto a partir do qual o alcance do sinal é efetivamente medido pelo receptor GNSS. A estabilidade do centro de fase (a variação desse ponto conforme o ângulo de chegada do sinal muda) é o parâmetro mais importante para antenas de grau topográfico e geodésico.
Antena choke ring
Uma antena GNSS geodésica com ranhuras corrugadas concêntricas em torno do elemento radiante, que absorvem reflexões de sinal em baixa elevação. Fornece a melhor rejeição de multipath e o centro de fase mais estável de qualquer antena GNSS comercial, ao custo de volume e peso (tipicamente 380 mm de diâmetro, 5–10 kg).
Polarização (RHCP / LHCP)
O sentido de rotação do vetor de campo elétrico em um sinal GNSS. Todos os satélites GNSS transmitem sinais com polarização circular à direita (RHCP). Reflexões no solo invertem a orientação para LHCP, de modo que uma antena que rejeita LHCP rejeita automaticamente o multipath por reflexão única.
RTK
Uma técnica GNSS diferencial que usa medições de fase de portadora de uma estação-base de coordenadas conhecidas para entregar a um rover em movimento precisão horizontal centimétrica (tipicamente 1–3 cm) em tempo real. A técnica GNSS de alta precisão dominante em topografia cadastral, controle de máquinas e agricultura de precisão.