Resposta curta
Uma técnica GNSS diferencial que usa medições de fase de portadora de uma estação-base de coordenadas conhecidas para entregar a um rover em movimento precisão horizontal centimétrica (tipicamente 1–3 cm) em tempo real. A técnica GNSS de alta precisão dominante em topografia cadastral, controle de máquinas e agricultura de precisão.
Explicação detalhada
O RTK transmite as medições brutas de fase de portadora de uma estação-base estacionária (cuja posição é conhecida) para um rover em movimento por meio de um enlace de rádio (rádio UHF, IP celular, NTRIP). O rover diferencia suas próprias medições de fase de portadora em relação às da base e resolve as ambiguidades inteiras para entregar posições em nível centimétrico em tempo real — tipicamente 1–3 cm na horizontal, 2–5 cm na vertical, segundos após a fixação.
A precisão do RTK se degrada a aproximadamente 1 ppm por quilômetro de comprimento de linha de base sob boas condições ionosféricas, mais rapidamente durante alta atividade solar ou perto do equador. Uma linha de base de 10 km é confortavelmente fixável; uma de 30 km às vezes é fixável; acima de 50 km, geralmente requer RTK multifrequência ou network RTK (VRS / FKP / MAC) que interpola correções de uma rede CORS.
O RTK moderno usa GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5 + BeiDou B1/B2 — quanto mais constelações e frequências forem rastreadas, mais rápida a fixação das ambiguidades e maior a confiabilidade sob obstruções do céu. RTK de frequência única ainda é usado em topografia de baixo custo, mas é limitado a aproximadamente 5 km de linha de base.
O RTK exige antenas com fase estável nas duas pontas. Qualquer desvio de centro de fase em escala milimétrica na antena se traduz diretamente em erro de posição do rover, e é por isso que a GNSource vende antenas 3D choke-ring dedicadas para estações de referência / base e helicoidais multifrequência de topografia para rovers.
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CORS
Um receptor GNSS instalado permanentemente que transmite medições brutas 24/7. Redes CORS são a espinha dorsal dos serviços RTK e network-RTK, do monitoramento geodésico e do posicionamento preciso pós-processado. O espaçamento típico entre estações é de 50–100 km para RTK regional e 200–300 km para redes geodésicas nacionais.
PPP
Uma técnica precisa de posicionamento GNSS que usa correções globais de órbita, relógio e atmosfera transmitidas globalmente para entregar precisão decimétrica a centimétrica com um único receptor — sem estação-base local. Tempos de convergência de 10–60 minutos para nível centimétrico; instantâneo para nível decimétrico via PPP-RTK.
Centro de fase
O centro elétrico aparente de uma antena — o ponto a partir do qual o alcance do sinal é efetivamente medido pelo receptor GNSS. A estabilidade do centro de fase (a variação desse ponto conforme o ângulo de chegada do sinal muda) é o parâmetro mais importante para antenas de grau topográfico e geodésico.
Multipath
Distorção de um sinal GNSS causada por reflexões em superfícies próximas (prédios, solo, veículos) que chegam à antena nanossegundos depois do caminho direto. Adiciona ruído de pseudodistância de vários metros em ambientes urbanos sem mitigação — a fonte dominante de erro para muitas aplicações de alta precisão.