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RTKReal-Time Kinematic (Cinemática en tiempo real)

Short answer

Técnica GNSS diferencial que utiliza mediciones de fase de portadora desde una estación base conocida para entregar a un rover en movimiento precisión horizontal centimétrica (típicamente 1–3 cm) en tiempo real. La técnica dominante de GNSS de alta precisión para topografía catastral, control de maquinaria y agricultura de precisión.

Detailed explanation

RTK transmite las mediciones brutas de fase de portadora desde una estación base estacionaria (cuya posición es conocida) a un rover en movimiento a través de un enlace de radio (radio UHF, IP celular, NTRIP). El rover diferencia sus propias mediciones de fase de portadora con las de la base y resuelve las ambigüedades enteras para entregar posiciones de nivel centimétrico en tiempo real — típicamente 1–3 cm en horizontal, 2–5 cm en vertical, en segundos desde el fix.

La precisión de RTK se degrada a razón de unas 1 ppm por kilómetro de longitud de línea base en buenas condiciones ionosféricas, y más rápido durante alta actividad solar o cerca del ecuador. Una línea base de 10 km se resuelve con comodidad; una de 30 km es resoluble a veces; más allá de 50 km suele requerir RTK multifrecuencia o RTK en red (VRS / FKP / MAC) que interpola correcciones desde una red CORS.

El RTK moderno utiliza GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5 + BeiDou B1/B2 — cuantas más constelaciones y frecuencias se sigan, más rápido es el fix de ambigüedades y mayor la fiabilidad bajo obstrucciones de cielo. El RTK monofrecuencia sigue usándose en topografía de bajo coste, pero limitado a líneas base de aproximadamente 5 km.

RTK exige antenas con fase estable en ambos extremos. Cualquier desplazamiento del centro de fase a escala milimétrica en la antena se traduce directamente en error de posición del rover, motivo por el cual GNSource vende antenas de anillo de choque 3D dedicadas para estaciones de referencia / base, y helicoidales topográficas multifrecuencia para rovers.

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Medición GNSS de alta precisión

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