Short answer
Distorsión de una señal GNSS provocada por reflexiones en superficies cercanas (edificios, suelo, vehículos) que llegan a la antena nanosegundos después de la trayectoria directa. Añade varios metros de ruido a la pseudodistancia en entornos urbanos sin mitigación — la fuente de error dominante en muchas aplicaciones de alta precisión.
Interactivo: interferencia entre rayo directo y reflejado
Retardo de fase en L1
947°
Amplitud sumada respecto al directo
0.74× (destructiva)
Directo (—) + reflejado (—) = suma (—)
Arrastre el control deslizante para cambiar la longitud adicional del rayo reflejado. En L1 (1575.42 MHz, longitud de onda 19 cm) cada 19 cm de trayecto extra añaden 360° completos de retardo de fase — por lo que la amplitud sumada oscila entre interferencia constructiva (hasta 1.7× el directo) y destructiva (hasta 0.3× el directo) cada media longitud de onda. Éste es el desvanecimiento por multitrayectoria que un receptor RTK percibe como ruido de pseudodistancia.
Detailed explanation
La multitrayectoria ocurre cuando una señal GNSS llega a la antena tanto directamente desde el satélite como a través de una o más reflexiones en superficies cercanas. El camino reflejado es ligeramente más largo, por lo que llega unos nanosegundos (y por tanto unos metros equivalentes de distancia) más tarde que la señal directa. El receptor ve la suma de las dos llegando con un pequeño desplazamiento de fase, lo que sesga la medición de pseudodistancia y añade ruido al seguimiento de fase de portadora.
En un entorno limpio sobre tejado, la multitrayectoria genera unos pocos cm de ruido en distancia — manejable. En cañones urbanos puede oscilar la pseudodistancia más de 10 metros en satélites individuales, sacando del fix a RTK y PPP de precisión. Las estrategias de mitigación viven en tres capas: antena (diseño de anillo de choque, rechazo RHCP de reflexiones LHCP, planos de tierra), receptor (correladores estrechos, estimadores de multitrayectoria, autenticación de señal) y procesado (ponderación en filtro de Kalman según indicadores de multitrayectoria).
La mitigación del lado de la antena es donde los diseños de GNSource concentran más esfuerzo de ingeniería. Una antena de anillo de choque 3D (la TDXL-CA341) emplea ranuras concéntricas corrugadas de λ/4 de profundidad para absorber las reflexiones a baja elevación que llegan desde abajo. Las antenas de parche con planos de tierra extendidos hacen una versión más ligera de lo mismo. Las antenas helicoidales / de parche compactas tienen menor rechazo de multitrayectoria — aceptable para plataformas en movimiento donde la geometría cambia en cada época, pero limitante para trabajo estático de referencia.
La multitrayectoria es el componente dominante del presupuesto de error en trabajo geodésico estático en entornos construidos. Una antena de anillo de choque con un centro de fase estable (±1 mm o mejor) es lo que separa una estación CORS fiable de un rover monofrecuencia de grado topográfico que ocasionalmente deriva en observaciones largas.
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Medición GNSS de alta precisión
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Centro de fase
El centro eléctrico aparente de una antena — el punto desde el cual el receptor GNSS mide efectivamente la distancia de la señal. La estabilidad del centro de fase (su variación al cambiar el ángulo de llegada de la señal) es el parámetro más importante para las antenas de grado topográfico y geodésico.
Antena de anillo de choque
Antena GNSS geodésica con ranuras corrugadas concéntricas alrededor del elemento radiante que absorben las reflexiones de señal a baja elevación. Proporciona el mejor rechazo de multitrayectoria y el centro de fase más estable de cualquier antena GNSS comercial, a costa de volumen y peso (típicamente 380 mm de diámetro y 5–10 kg).
Polarización (RHCP / LHCP)
Sentido de rotación del vector del campo eléctrico en una señal GNSS. Todos los satélites GNSS emiten señales con polarización circular derecha (RHCP). Las reflexiones en el suelo invierten la mano a LHCP, por lo que una antena que rechaza LHCP rechaza automáticamente la multitrayectoria de un solo rebote.
RTK
Técnica GNSS diferencial que utiliza mediciones de fase de portadora desde una estación base conocida para entregar a un rover en movimiento precisión horizontal centimétrica (típicamente 1–3 cm) en tiempo real. La técnica dominante de GNSS de alta precisión para topografía catastral, control de maquinaria y agricultura de precisión.