RTKКинематика в реальном времени

RTK передаёт сырые измерения фазы несущей со стационарной базовой станции (координаты которой известны) на подвижный ровер по радиоканалу (УКВ-радио, сотовый IP, NTRIP). Ровер дифференцирует свои собственные измерения фазы несущей относительно базовых и разрешает целочисленные неоднозначности, выдавая координаты с сантиметровой точностью в реальном времени — обычно 1–3 см по горизонтали, 2–5 см по вертикали в течение секунд после фиксации.

Точность RTK ухудшается примерно на 1 ppm на километр длины базовой линии при хороших ионосферных условиях, быстрее при высокой солнечной активности или вблизи экватора. Базовая линия 10 км уверенно фиксируется; 30 км иногда фиксируется; за пределами 50 км обычно требуется многочастотный RTK или сетевой RTK (VRS / FKP / MAC), интерполирующий поправки из сети CORS.

Современный RTK использует GPS L1/L2 + ГЛОНАСС L1/L2 + Galileo E1/E5 + BeiDou B1/B2 — чем больше группировок и частот отслеживается, тем быстрее разрешение неоднозначности и выше надёжность при затенении неба. Одночастотный RTK всё ещё применяется в недорогой съёмке, но ограничен базовыми линиями примерно до 5 км.

RTK требует антенн со стабильной фазой на обоих концах. Любое блуждание фазового центра в миллиметровом масштабе на антенне напрямую переходит в ошибку координат ровера, поэтому GNSource продаёт специализированные 3D choke-ring антенны для опорных / базовых станций и многочастотные геодезические спирали для роверов.