Short answer
Кажущийся электрический центр антенны — точка, относительно которой приёмник GNSS фактически измеряет дальность сигнала. Стабильность фазового центра (вариация этой точки при изменении угла прихода сигнала) — самый важный параметр для съёмочных и геодезических антенн.
Detailed explanation
Реальная антенна — это трёхмерная конструкция (патч, спираль, choke-ring + радом), но приёмник GNSS рассматривает антенну как одну точку — фазовый центр — для расчёта дальности. Фазовый центр — это точка в пространстве, в которой берёт начало электромагнитный фазовый отклик антенны: если сместить геометрическую точку крепления антенны на несколько мм, фазовый центр может сместиться на похожую (или разную!) величину в зависимости от направления прихода сигнала.
Имеют значение две спецификации. Phase Centre Offset (PCO) — смещение среднего фазового центра от геометрической опорной точки антенны — постоянный 3-вектор, обычно от нескольких мм до нескольких см. Phase Centre Variation (PCV) — дополнительный сдвиг, зависящий от угла прихода сигнала (угол места и азимут) — обычно <1 мм для хорошо спроектированной съёмочной антенны, <0,5 мм для высококлассного choke-ring.
IGS и NGS публикуют файлы калибровки антенн (формат igsXX.atx), характеризующие PCO + PCV для каждой откалиброванной модели антенны на каждой частоте. Любое геодезическое программное обеспечение загружает эти файлы и применяет поправки к каждому измерению — поэтому для подачи данных в IGS / EUREF / SOPAC требуются «калиброванные» антенны.
Геодезические продукты GNSource (choke-ring CA341, спирали серии HA) спроектированы и охарактеризованы против целевых показателей стабильности класса IGS: CA341 удерживает фазовый центр в пределах ±1 мм во всём мультисозвездном L-диапазоне и при углах прихода сигнала от 5° по углу места до зенита.
Where you'll see this
Высокоточные GNSS-измерительные
Browse product lineRelated terms
Многолучёвость
Искажение сигнала GNSS из-за отражений от близлежащих поверхностей (зданий, земли, машин), приходящих на антенну с задержкой в наносекунды после прямого пути. Добавляет шум псевдодальности в несколько метров в неподавленной городской среде — доминирующий источник ошибок для многих высокоточных применений.
Choke-ring антенна
Геодезическая антенна GNSS с концентрическими гофрированными канавками вокруг излучающего элемента, поглощающими низкоэлевационные отражения сигнала. Обеспечивает лучшую режекцию многолучёвости и самый стабильный фазовый центр среди коммерческих антенн GNSS ценой габаритов и массы (типичный диаметр 380 мм, 5–10 кг).
Поляризация (RHCP / LHCP)
Направление вращения вектора электрического поля в сигнале GNSS. Все спутники GNSS передают сигналы правой круговой поляризации (RHCP). Наземные отражения переворачивают вращение в LHCP, поэтому антенна, режектирующая LHCP, автоматически режектирует однократно отражённую многолучёвость.
RTK
Дифференциальный метод GNSS, использующий измерения фазы несущей с базовой станции с известными координатами для обеспечения подвижному роверу горизонтальной точности на сантиметровом уровне (обычно 1–3 см) в реальном времени. Доминирующий высокоточный метод GNSS для кадастровой съёмки, управления техникой и точного земледелия.
CORS
Стационарно установленный приёмник GNSS, потоково передающий сырые измерения круглосуточно. Сети CORS — основа сервисов RTK и сетевого RTK, геодезического мониторинга и постобработанного высокоточного позиционирования. Типичный шаг между станциями — 50–100 км для регионального RTK, 200–300 км для национальных геодезических сетей.