Short answer
Стандартный текстовый формат файлов для хранения сырых наблюдений GNSS (файлы .YYo), навигационных сообщений (.YYn) и метеоданных (.YYm). Все геодезические приёмники могут записывать RINEX, а всё ПО постобработки — читать. Наиболее распространены версии 2.11 и 3.05.
Detailed explanation
RINEX — универсальный формат обмена сырыми данными GNSS. Суточный файл наблюдений с приёмника обычно содержит 86 400 эпох (выборка 1 Гц) измерений псевдодальности, фазы несущей, доплера и C/N₀ для каждого отслеживаемого спутника, оформленных как столбцы ASCII со структурированным заголовком.
В области доминируют две версии. RINEX 2.11 использует короткие имена файлов вида ssssDDDs.YYo, где ssss — 4-символьный код объекта, DDD — день года (1–366), s — буква сессии (0 для суточных файлов, a–x для часовых), YY — двузначный год, а 'o' идентифицирует файл наблюдений. Суточный пример: WUHA0150.24o.
RINEX 3.05 (и более поздние) использует более длинные имена файлов вида ssss00CCC_R_YYYYDDDHHMM_PP_FF_TT.rnx, явно кодирующие код страны, интервал выборки, период файла и тип наблюдения. Необходим для мультисозвездных многочастотных данных, поскольку в коротком формате не хватает места.
RINEX генерируется каждым геодезическим приёмником (Trimble, NovAtel, Septentrio, ublox ZED-F9P, Topcon и др.) и потребляется каждым сервисом PPP / постобработки (CSRS-PPP, AUSPOS, OPUS, magicGNSS). Инструмент GPS Time Converter помогает построить временную часть имени файла для текущей эпохи.
Try it interactively
Конвертер GPS-времени
Open the toolRelated terms
NMEA
ASCII-протокол по последовательной линии для морских и потребительских приёмников GNSS. Сообщения типа $GPGGA (фиксация), $GPRMC (минимально рекомендованное), $GPGSV (видимые спутники) передаются с частотой ~1 Гц. Доминирующий формат вывода для недорогих приёмников; геодезические приёмники также используют двоичные форматы вроде RTCM и собственные потоки.
Эфемериды и альманах
Два связанных типа орбитальных данных, передаваемых спутниками GNSS. Эфемериды дают точные (сантиметровый класс) координаты спутника, срок действия — 4 часа. Альманах даёт грубые (километровый класс) координаты для всей группировки, срок действия — недели. Приёмникам нужны оба для холодного старта.
GPS
Глобальная навигационная система, эксплуатируемая Министерством обороны США, в полной эксплуатации с 1995 года. Ведёт передачу гражданских сигналов на L1 (1575,42 МГц), L2 (1227,6 МГц) и L5 (1176,45 МГц), а также служебных военных сигналов M-кода на L1 и L2.
CORS
Стационарно установленный приёмник GNSS, потоково передающий сырые измерения круглосуточно. Сети CORS — основа сервисов RTK и сетевого RTK, геодезического мониторинга и постобработанного высокоточного позиционирования. Типичный шаг между станциями — 50–100 км для регионального RTK, 200–300 км для национальных геодезических сетей.