Resposta curta
O tempo decorrido desde a inicialização do receptor (ou warm/cold start) até a primeira fixação de posição válida. Cold start (sem almanaque, sem posição recente, sem horário) tipicamente leva 30–60 segundos; warm start (com almanaque válido e posição aproximada) leva 5–15 segundos; hot start (com efemérides atuais) leva <1 segundo.
Explicação detalhada
TTFF mede a latência entre a inicialização do receptor e a primeira posição válida. É uma métrica crítica de experiência do usuário para dispositivos de navegação, especialmente em aplicações móveis e IoT em que o receptor é ligado e desligado com frequência para economizar bateria.
Três cenários de partida são definidos: cold start (sem almanaque, sem posição recente, sem horário recente — o receptor precisa procurar satélites às cegas), warm start (o receptor tem almanaque válido e horário / posição aproximados, mas sem efemérides atuais) e hot start (o receptor tem efemérides válidas de <2–4 horas atrás e pode calcular imediatamente as posições dos satélites).
TTFF típico: cold start de 30–60 segundos (limitado pela necessidade de baixar uma efemérides completa de pelo menos um satélite, que transmite a 50 bit/s ao longo de 30 segundos por satélite por quadro), warm start de 5–15 segundos (pula o download do almanaque), hot start <1 segundo (pula também o download das efemérides).
TTFF é sensível ao nível de sinal — um cold start com sinal fraco pode levar muitos minutos ou falhar completamente. A-GNSS (Assisted GNSS, em que o receptor recebe as efemérides via celular em vez dos próprios satélites) é uma aceleração comum: celulares fazem isso rotineiramente para entregar TTFF de cold start em menos de um segundo.
Termos relacionados
C/N₀
A razão entre a potência de sinal recebida e a densidade espectral de potência de ruído no receptor. Expressa em dB-Hz (porque a razão tem unidades de Hz). Um receptor GPS L1 em telhado limpo deve ver 45–50 dB-Hz em satélites fortes; abaixo de 25 dB-Hz o receptor perde o rastreamento.
DOP
Uma métrica de qualidade geométrica que expressa como a distribuição espacial dos satélites visíveis amplifica os erros de medição em erros de posição. Quanto menor, melhor: PDOP < 4 é bom, < 2 é excelente. O PDOP depende apenas da geometria dos satélites, não da qualidade do sinal.
Efemérides e almanaque
Dois tipos relacionados de dados orbitais transmitidos pelos satélites GNSS. As efemérides fornecem posições precisas (nível centimétrico) do satélite, com validade de 4 horas. O almanaque fornece posições aproximadas (nível quilométrico) de toda a constelação, com validade de semanas. Os receptores precisam de ambos para o cold start.