Resposta curta
Uma métrica de qualidade geométrica que expressa como a distribuição espacial dos satélites visíveis amplifica os erros de medição em erros de posição. Quanto menor, melhor: PDOP < 4 é bom, < 2 é excelente. O PDOP depende apenas da geometria dos satélites, não da qualidade do sinal.
Explicação detalhada
Os fatores DOP quantificam a qualidade geométrica da distribuição dos satélites visíveis. O princípio: uma fixação de posição triangula a partir de N ≥ 4 medições de alcance; se os satélites estão agrupados próximos no céu, pequenos erros de alcance produzem grandes erros de posição (DOP alto); se estão espalhados pelo hemisfério superior, os mesmos erros de alcance produzem pequenos erros de posição (DOP baixo).
Variantes padrão de DOP: GDOP (geométrica, incluindo tempo), PDOP (posição 3D), HDOP (horizontal), VDOP (vertical), TDOP (tempo). PDOP < 4 é geralmente considerado bom para topografia; < 2 é excelente e raro. Acima de 6, a geometria é ruim e você deve aguardar uma melhor — ou aceitar precisão degradada.
Rastrear mais constelações reduz diretamente o DOP. Um receptor que rastreia apenas GPS vê talvez 7–9 satélites em um telhado limpo; adicionar GLONASS, Galileo e BeiDou eleva isso para 20–35 satélites simultâneos, baixando rotineiramente o PDOP de 2–4 para 1–1,5. Esse é o argumento geométrico para rastreamento multiconstelação — independente de qualquer melhoria na qualidade do sinal.
DOP é independente da qualidade do sinal (C/N₀, multipath, ionosfera). Um céu impecável com má geometria de satélites produz uma fixação de DOP alto; um ambiente ruidoso com ótima geometria produz uma fixação de DOP baixo. O erro total esperado de posição é aproximadamente: UERE × DOP, em que UERE é o erro equivalente de alcance do usuário (tipicamente 1–5 m).
Onde você verá isso
Medição GNSS de alta precisão
Ver linha de produtoTermos relacionados
TTFF
O tempo decorrido desde a inicialização do receptor (ou warm/cold start) até a primeira fixação de posição válida. Cold start (sem almanaque, sem posição recente, sem horário) tipicamente leva 30–60 segundos; warm start (com almanaque válido e posição aproximada) leva 5–15 segundos; hot start (com efemérides atuais) leva <1 segundo.
GNSS
Termo guarda-chuva para qualquer constelação de satélites que forneça posicionamento, navegação e sincronização globais. Os quatro sistemas GNSS globais são GPS (EUA), GLONASS (Rússia), Galileo (UE) e BeiDou (China); QZSS (Japão) e NavIC (Índia) são regionais.
C/N₀
A razão entre a potência de sinal recebida e a densidade espectral de potência de ruído no receptor. Expressa em dB-Hz (porque a razão tem unidades de Hz). Um receptor GPS L1 em telhado limpo deve ver 45–50 dB-Hz em satélites fortes; abaixo de 25 dB-Hz o receptor perde o rastreamento.