Glossaire

RTKReal-Time Kinematic

Réponse courte

Technique GNSS différentielle utilisant les mesures de phase de porteuse d'une station de base de coordonnées connues pour délivrer à un rover mobile une précision horizontale centimétrique (typiquement 1–3 cm) en temps réel. La technique GNSS de haute précision dominante en topographie cadastrale, contrôle de machines et agriculture de précision.

Explication détaillée

Le RTK transmet les mesures brutes de phase de porteuse depuis une station de base stationnaire (dont la position est connue) vers un rover mobile via une liaison radio (radio UHF, IP cellulaire, NTRIP). Le rover différencie ses propres mesures de phase de porteuse avec celles de la base et résout les ambiguïtés entières pour délivrer des positions au centimètre en temps réel — typiquement 1–3 cm en horizontal, 2–5 cm en vertical, quelques secondes après la fixation.

La précision du RTK se dégrade d'environ 1 ppm par kilomètre de longueur de base dans de bonnes conditions ionosphériques, plus rapidement lors d'une forte activité solaire ou près de l'équateur. Une base de 10 km est confortablement fixable ; une base de 30 km est parfois fixable ; au-delà de 50 km, il faut généralement passer au RTK multi-fréquence ou au RTK en réseau (VRS / FKP / MAC) qui interpole les corrections depuis un réseau CORS.

Le RTK moderne utilise GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5 + BeiDou B1/B2 — plus on suit de constellations et de fréquences, plus la fixation des ambiguïtés est rapide et plus la fiabilité augmente sous obstructions du ciel. Le RTK mono-fréquence est encore utilisé en topographie d'entrée de gamme mais limité à des bases d'environ 5 km.

Le RTK exige des antennes à phase stable aux deux extrémités. Toute dérive du centre de phase de l'antenne à l'échelle millimétrique se traduit directement par une erreur de position du rover, ce qui explique pourquoi GNSource propose des antennes 3D choke-ring dédiées aux stations de référence / base et des hélicoïdales topographiques multi-fréquence pour les rovers.

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