Short answer
Métrica geométrica de calidad que expresa cómo la distribución espacial de los satélites visibles amplifica los errores de distancia hasta convertirlos en errores de posición. Más bajo es mejor: PDOP < 4 es bueno, < 2 es excelente. El PDOP depende solo de la geometría de los satélites, no de la calidad de la señal.
Detailed explanation
Los factores DOP cuantifican la calidad geométrica de la distribución de los satélites visibles. El principio: un fix de posición triangula a partir de N ≥ 4 mediciones de distancia; si los satélites se agrupan juntos en el cielo, pequeños errores de distancia producen grandes errores de posición (DOP alto); si están repartidos por el hemisferio superior, los mismos errores de distancia producen pequeños errores de posición (DOP bajo).
Variantes estándar de DOP: GDOP (geométrico, incluyendo tiempo), PDOP (posición 3D), HDOP (horizontal), VDOP (vertical), TDOP (tiempo). PDOP < 4 se considera generalmente bueno para topografía; < 2 es excelente y poco frecuente. Por encima de 6 la geometría es pobre y conviene esperar a una mejor — o aceptar precisión degradada.
Seguir más constelaciones reduce directamente el DOP. Un receptor que solo sigue GPS ve quizá 7–9 satélites en una ubicación limpia sobre tejado; añadir GLONASS, Galileo y BeiDou eleva esa cifra rutinariamente a 20–35 satélites simultáneos, haciendo caer el PDOP de 2–4 a 1–1,5. Este es el argumento geométrico a favor del seguimiento multi-constelación — independiente de cualquier mejora en la calidad de la señal.
El DOP es independiente de la calidad de la señal (C/N₀, multitrayectoria, ionosfera). Un cielo prístino con mala geometría de satélites produce un fix con DOP alto; un entorno ruidoso con gran geometría produce un fix con DOP bajo. El error total esperado de posición es aproximadamente: UERE × DOP, donde UERE es el error equivalente de distancia del usuario (típicamente 1–5 m).
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Medición GNSS de alta precisión
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TTFF
Tiempo transcurrido desde el encendido del receptor (o arranque en caliente / en frío) hasta el primer fix de posición válido. El arranque en frío (sin almanaque, sin posición reciente, sin hora) es típicamente de 30–60 segundos; el arranque templado (con almanaque válido y posición aproximada) es de 5–15 segundos; el arranque en caliente (con efemérides vigentes) es de <1 segundo.
GNSS
Término genérico para cualquier constelación de satélites que proporcione posicionamiento, navegación y temporización a escala global. Las cuatro GNSS globales son GPS (EE. UU.), GLONASS (Rusia), Galileo (UE) y BeiDou (China); QZSS (Japón) y NavIC (India) son regionales.
C/N₀
Relación entre la potencia de señal recibida y la densidad espectral de potencia de ruido en el receptor. Se expresa en dB-Hz (porque la relación tiene unidades de Hz). Un receptor GPS L1 limpio sobre tejado debería ver 45–50 dB-Hz en satélites fuertes; por debajo de 25 dB-Hz el receptor pierde el seguimiento.