Short answer
Геометрическая метрика качества, выражающая, как пространственное распределение видимых спутников усиливает ошибки дальности в ошибки координат. Чем меньше, тем лучше: PDOP < 4 — хорошо, < 2 — отлично. PDOP зависит только от геометрии спутников, а не от качества сигнала.
Detailed explanation
Факторы DOP количественно описывают геометрическое качество распределения видимых спутников. Принцип: позиционная привязка триангулирует из N ≥ 4 измерений дальности; если спутники сгруппированы в небе, малые ошибки дальности дают большие ошибки координат (высокий DOP); если они распределены по верхней полусфере, те же ошибки дальности дают малые ошибки координат (низкий DOP).
Стандартные варианты DOP: GDOP (геометрический, включая время), PDOP (трёхмерный позиционный), HDOP (горизонтальный), VDOP (вертикальный), TDOP (по времени). PDOP < 4 обычно считается хорошим для съёмки; < 2 — отличным и редким. Выше 6 геометрия плохая и стоит подождать лучшую — или принять ухудшенную точность.
Слежение за большим числом группировок напрямую снижает DOP. Приёмник, отслеживающий только GPS, видит на чистой крыше около 7–9 спутников; добавление ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou поднимает это до 20–35 спутников одновременно, рутинно снижая PDOP с 2–4 до 1–1,5. Это геометрический аргумент в пользу мультисозвездного слежения — независимо от улучшения качества сигналов.
DOP не зависит от качества сигнала (C/N₀, многолучёвости, ионосферы). Чистое небо с плохой геометрией спутников даёт фиксацию с высоким DOP; шумная обстановка с хорошей геометрией — с низким DOP. Полная ожидаемая ошибка координат примерно равна: UERE × DOP, где UERE — ошибка дальности, эквивалентная пользователю (обычно 1–5 м).
Where you'll see this
Высокоточные GNSS-измерительные
Browse product lineRelated terms
TTFF
Время от включения приёмника (или горячего / холодного старта) до первой достоверной фиксации координат. Холодный старт (без альманаха, без недавних координат, без времени) — обычно 30–60 секунд; тёплый старт (с действующим альманахом и приблизительными координатами) — 5–15 секунд; горячий старт (с актуальным эфемеридом) — <1 секунды.
GNSS
Общий термин для любой группировки спутников, обеспечивающей глобальное позиционирование, навигацию и синхронизацию времени. Четыре глобальные системы GNSS: GPS (США), ГЛОНАСС (Россия), Galileo (ЕС) и BeiDou (Китай); QZSS (Япония) и NavIC (Индия) являются региональными.
C/N₀
Отношение принятой мощности сигнала к спектральной плотности шума на приёмнике. Выражается в дБ-Гц (потому что отношение имеет размерность Гц). Чистый приёмник GPS L1 на крыше должен видеть 45–50 дБ-Гц на сильных спутниках; ниже 25 дБ-Гц приёмник теряет слежение.