Resposta curta
O elipsoide e datum de referência utilizados pelo GPS e o padrão GNSS de fato. Semi-eixo maior a = 6378137 m, achatamento f = 1/298,257223563. As diferenças de posição em relação a datums locais (NAD83, ETRS89, GDA2020, SIRGAS2000, CGCS2000) variam de dezenas de cm a vários metros, dependendo da região.
Explicação detalhada
O WGS84 é o datum geodésico (elipsoide de referência + origem + orientação) usado pelo GPS e o padrão GNSS de fato adotado por todas as demais constelações. Modela o geoide da Terra como um elipsoide de revolução com semi-eixo maior a = 6.378.137 metros e achatamento f = 1/298,257223563. A primeira excentricidade ao quadrado é e² ≈ 6,694×10⁻³.
O WGS84 foi realizado várias vezes — WGS84 (original) em 1984, depois G730 (1994), G873 (1997), G1150 (2002), G1674 (2012), G1762 (2013), G2139 (2021). Cada realização difere ~5–10 cm da anterior; receptores modernos usam a mais recente. WGS84(G2139) está agora dentro de 1 cm do ITRF2014 em qualquer ponto de levantamento.
Datums locais (NAD83 para a América do Norte, ETRS89 para a Europa, GDA2020 para a Austrália, SIRGAS2000 para a América do Sul, CGCS2000 para a China, BJ54 para topografia chinesa legada etc.) diferem do WGS84 em dezenas de centímetros a vários metros, dependendo da região. NAD83 vs WGS84 está separado por ~1 m no momento desta redação, porque o NAD83 fixou a placa tectônica norte-americana enquanto o WGS84 acompanha o movimento global.
Receptores GNSS sempre calculam em WGS84 e depois transformam para o datum que o levantamento local exigir, usando arquivos de grid-shift ou transformações Helmert de 7 parâmetros. A ferramenta Coordinate Converter neste site faz as conversões dentro do quadro WGS84 (lat/lon ↔ UTM ↔ MGRS ↔ ECEF); transformações para datum local estão fora de escopo.
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ECEF
Um sistema de coordenadas cartesiano 3-D com origem no centro de massa da Terra, eixo X passando pelo meridiano principal / equador e eixo Z ao longo do eixo de rotação da Terra. O referencial nativo em que os receptores GNSS calculam posições de satélite e de usuário antes de projetar para lat/lon.
UTM
Um sistema mundial de projeção que divide a Terra em 60 zonas longitudinais de 6° de largura, cada uma projetada como uma Mercator transversa centrada em seu meridiano. Distâncias e áreas dentro de uma zona são cálculos lineares-métricos simples; a projeção é válida de 80°S a 84°N de latitude.
MGRS
Um sistema compacto alfanumérico de coordenadas em grade construído sobre o UTM, usado pela OTAN, pelo DoD dos EUA, na aviação e em busca e salvamento. Uma referência MGRS típica como 33TUM1234567890 codifica uma posição com precisão de 1 m em 15 caracteres — sobrevive de forma confiável à transmissão por voz e SMS.
GPS
GNSS operado pelo DoD dos Estados Unidos, totalmente operacional desde 1995. Transmite sinais civis em L1 (1575,42 MHz), L2 (1227,6 MHz) e L5 (1176,45 MHz), além do código militar restrito M em L1 e L2.