Resposta curta
O formato de arquivo de texto padrão para armazenar observações GNSS brutas (arquivos .YYo), mensagens de navegação (.YYn) e dados meteorológicos (.YYm). Todos os receptores de grau topográfico podem gravar RINEX, e todo software de pós-processamento pode lê-lo. As versões 2.11 e 3.05 são as mais comuns.
Explicação detalhada
RINEX é o formato universal de intercâmbio de dados GNSS brutos. Um arquivo diário de observações de um receptor normalmente contém 86.400 épocas (amostragem a 1 Hz) de pseudodistância, fase da portadora, Doppler e medições de C/N₀ para cada satélite rastreado, formatado como colunas ASCII com um cabeçalho estruturado.
Duas versões dominam o campo. RINEX 2.11 usa nomes curtos de arquivo da forma ssssDDDs.YYo, onde ssss é o código de site de 4 caracteres, DDD é o dia do ano (1–366), s é a letra de sessão (0 para arquivos diários completos, a–x para arquivos por hora), YY é o ano com dois dígitos e 'o' identifica arquivos de observação. Exemplo diário: WUHA0150.24o.
RINEX 3.05 (e posteriores) usa nomes longos de arquivo da forma ssss00CCC_R_YYYYDDDHHMM_PP_FF_TT.rnx, que codificam o código do país, o intervalo de amostragem, o período do arquivo e o tipo de observação explicitamente. Necessário para dados multiconstelação e multifrequência, porque a forma curta fica sem espaço.
RINEX é gerado por todos os receptores de grau topográfico (Trimble, NovAtel, Septentrio, ublox ZED-F9P, Topcon etc.) e consumido por todo serviço de PPP / pós-processamento (CSRS-PPP, AUSPOS, OPUS, magicGNSS). A ferramenta GPS Time Converter ajuda a montar a porção dependente do tempo do nome de arquivo para a época atual.
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NMEA
Protocolo ASCII serial para receptores GNSS marítimos e de consumo. Sentenças como $GPGGA (fixação), $GPRMC (mínimo recomendado), $GPGSV (satélites em vista) são transmitidas a ~1 Hz. O formato de saída dominante para receptores de baixo custo; receptores topográficos também usam formatos binários como RTCM e streams proprietários.
Efemérides e almanaque
Dois tipos relacionados de dados orbitais transmitidos pelos satélites GNSS. As efemérides fornecem posições precisas (nível centimétrico) do satélite, com validade de 4 horas. O almanaque fornece posições aproximadas (nível quilométrico) de toda a constelação, com validade de semanas. Os receptores precisam de ambos para o cold start.
GPS
GNSS operado pelo DoD dos Estados Unidos, totalmente operacional desde 1995. Transmite sinais civis em L1 (1575,42 MHz), L2 (1227,6 MHz) e L5 (1176,45 MHz), além do código militar restrito M em L1 e L2.
CORS
Um receptor GNSS instalado permanentemente que transmite medições brutas 24/7. Redes CORS são a espinha dorsal dos serviços RTK e network-RTK, do monitoramento geodésico e do posicionamento preciso pós-processado. O espaçamento típico entre estações é de 50–100 km para RTK regional e 200–300 km para redes geodésicas nacionais.