Glossaire

ECEFEarth-Centered Earth-Fixed

Réponse courte

Système de coordonnées cartésiennes 3D avec origine au centre de masse de la Terre, axe X passant par le méridien d'origine / l'équateur, axe Z aligné sur l'axe de rotation terrestre. Le référentiel natif dans lequel les récepteurs GNSS calculent les positions des satellites et de l'utilisateur avant projection vers les latitudes / longitudes.

Explication détaillée

ECEF (parfois appelé « cartésien géocentrique ») est le système de coordonnées rectangulaires fixé à la Terre en rotation. L'origine est au centre de masse de la Terre ; l'axe X passe par l'intersection de l'équateur et du méridien de référence IERS (proche, mais pas exactement, du méridien historique de Greenwich) ; l'axe Z s'aligne sur l'axe de rotation instantané de la Terre ; et l'axe Y complète un repère direct.

Tout récepteur GNSS travaille en interne en ECEF. Les positions des satellites diffusées dans les messages de navigation sont en ECEF ; la solution de position de l'utilisateur commence en ECEF ; la conversion en latitude / longitude / altitude n'a lieu qu'à la fin pour l'affichage humain. C'est pourquoi l'ECEF apparaît dans les API GNSS brutes, les fichiers RINEX et toute chaîne de traitement de précision.

En ECEF, les écarts de position sont directement en mètres sur chaque axe. Pour la géodésie par base statique et le travail interférométrique sur base courte (radiogoniométrie multi-antennes, détermination d'attitude), les écarts ECEF sont l'unité naturelle — pas de distorsion de projection, pas de complications de datum.

La conversion entre WGS84 lat/lon/alt et ECEF est en forme fermée dans le sens direct (N × cos × cos pour X, etc.) et itérative selon Bowring dans le sens inverse — voyez l'outil Convertisseur de coordonnées pour une conversion interactive, ou le code source pour les formules.

Essayez-le interactivement

Convertisseur de coordonnées

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