Short answer
Dos tipos relacionados de datos orbitales emitidos por los satélites GNSS. Las efemérides dan posiciones precisas (clase cm) del satélite, con validez de 4 horas. El almanaque da posiciones aproximadas (clase km) de toda la constelación, con validez de semanas. Los receptores necesitan ambos para un arranque en frío.
Detailed explanation
Las efemérides son el modelo orbital preciso de UN satélite, válido para una ventana corta (4 horas para GPS, similar para otras GNSS). Contiene los elementos orbitales keplerianos del satélite más términos de corrección que dan cuenta de las perturbaciones no keplerianas. Un receptor necesita efemérides vigentes para cada satélite al que quiera medir distancia para calcular la posición del satélite con precisión centimétrica.
El almanaque es un modelo orbital aproximado de TODOS los satélites de la constelación, válido durante semanas (normalmente se refresca a diario). El almanaque permite al receptor saber qué satélites deberían ser visibles en un instante y ubicación determinados, lo que es esencial para la adquisición en arranque templado. La precisión del almanaque es de clase km — demasiado burda para fijar posición, solo para predecir visibilidad.
Ambos se emiten en el mensaje de navegación a baja tasa de datos (50 bit/s en el GPS legado). Una trama completa de efemérides tarda 30 segundos por satélite; un almanaque completo para los 32 satélites GPS tarda 12,5 minutos. Por eso el arranque en frío (sin almanaque) es lento — y por eso A-GNSS (almanaque + efemérides entregados por red celular) acelera drásticamente el primer fix.
Las efemérides difundidas son adecuadas para navegación pero no para procesado de alta precisión. Los servicios PPP utilizan efemérides precisas calculadas a posteriori a partir de una red global de seguimiento — IGS Ultra-Rapid (3–9 horas de latencia, 5 cm de precisión), Rapid (17 horas de latencia, 2,5 cm), Final (12 días de latencia, 2,5 cm o mejor). La herramienta GPS Time Converter ayuda a verificar las ventanas de validez de efemérides en semana + TOW.
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Conversor de tiempo GPS
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TTFF
Tiempo transcurrido desde el encendido del receptor (o arranque en caliente / en frío) hasta el primer fix de posición válido. El arranque en frío (sin almanaque, sin posición reciente, sin hora) es típicamente de 30–60 segundos; el arranque templado (con almanaque válido y posición aproximada) es de 5–15 segundos; el arranque en caliente (con efemérides vigentes) es de <1 segundo.
RINEX
Formato estándar de archivo basado en texto para almacenar observaciones GNSS brutas (archivos .YYo), mensajes de navegación (.YYn) y datos meteorológicos (.YYm). Todos los receptores de grado topográfico pueden escribir RINEX y todo el software de postprocesado puede leerlo. Las versiones 2.11 y 3.05 son las más comunes.
PPP
Técnica de posicionamiento GNSS preciso que utiliza correcciones precisas de órbita, reloj y atmósfera difundidas globalmente para entregar precisión decimétrica a centimétrica con un solo receptor — sin necesidad de estación base local. Tiempos de convergencia de 10–60 minutos para nivel cm; instantáneo a nivel decimétrico mediante PPP-RTK.
CORS
Receptor GNSS instalado de forma permanente que transmite mediciones brutas 24/7. Las redes CORS son la columna vertebral de los servicios RTK y RTK en red, la monitorización geodésica y el posicionamiento preciso postprocesado. La separación típica entre estaciones es de 50–100 km para RTK regional y de 200–300 km para redes geodésicas nacionales.