Short answer
Sistema de coordenadas cartesianas 3D con origen en el centro de masa de la Tierra, eje X a través del meridiano de referencia / ecuador y eje Z a lo largo del eje de rotación de la Tierra. Marco nativo en el que los receptores GNSS calculan las posiciones del satélite y del usuario antes de proyectarlas a lat/lon.
Detailed explanation
ECEF (a veces llamado «cartesiano geocéntrico») es el sistema de coordenadas rectangulares fijo a la Tierra en rotación. El origen está en el centro de masa de la Tierra; el eje X pasa por la intersección del ecuador con el Meridiano de Referencia del IERS (cerca de, pero no exactamente, el histórico meridiano de Greenwich); el eje Z se alinea con el eje instantáneo de rotación terrestre; y el eje Y completa un sistema dextrógiro.
Todo receptor GNSS trabaja internamente en ECEF. Las posiciones de los satélites emitidas en los mensajes de navegación están en ECEF; la solución de posición de usuario del receptor comienza siendo ECEF; la conversión a lat/lon/altitud solo se realiza al final para presentación humana. Por eso ECEF aparece en las API de GNSS bruto, en los archivos RINEX y en cualquier pipeline de procesado de grado de precisión.
Las diferencias de posición en ECEF son metros directos en cada eje. Para geodesia de línea base estática y trabajo interferométrico de líneas base cortas (radiogoniometría multi-antena, determinación de actitud), las diferencias en ECEF son la unidad natural — sin distorsión de proyección, sin enredos de datum.
La conversión entre lat/lon/alt WGS84 y ECEF es de forma cerrada hacia adelante (N × cos × cos para X, etc.) y de inversa iterativa de Bowring — véase la herramienta Coordinate Converter para una conversión interactiva o el código fuente para las matemáticas.
Try it interactively
Conversor de coordenadas
Open the toolRelated terms
WGS84
Elipsoide y datum de referencia utilizado por GPS y estándar de facto de las GNSS. Semieje mayor a = 6378137 m, aplanamiento f = 1/298.257223563. Las diferencias de posición respecto a datums locales (NAD83, ETRS89, GDA2020, CGCS2000) oscilan entre decenas de cm y varios metros según la región.
UTM
Sistema mundial de proyección que divide la Tierra en 60 husos longitudinales de 6° de ancho, cada uno proyectado como una transversa de Mercator centrada en su meridiano. Las distancias y áreas dentro de un huso son cálculos lineales-métricos sencillos; la proyección es válida entre 80°S y 84°N de latitud.
MGRS
Sistema compacto de coordenadas en cuadrícula alfanumérica construido sobre UTM, utilizado por la OTAN, el DoD de EE. UU., la aviación y los servicios de búsqueda y rescate. Una referencia MGRS típica como 33TUM1234567890 codifica una posición con precisión de 1 m en 15 caracteres — sobrevive de forma fiable a la transmisión por voz y por SMS.